#G05 · 几何与三角函数 (Geometry & Trig) · Lv.2在3D思维导图中查看

正弦定理与余弦定理

Al-Kashi & François Viète · 1427년

c2=a2+b2−2abcos⁡C,asin⁡A=bsin⁡B=2Rc^2 = a^2 + b^2 - 2ab\cos C,\quad \frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} = 2R
cos⁡C=a2+b2−c22ab\cos C = \frac{a^2 + b^2 - c^2}{2ab}

将勾股定理推广至任意三角形的普适定理,是GPS三角测量、机器人逆运动学与向量点积公式的几何源头。

🧮 即时公式计算器与图形绘制器
边 a
边 b
夹角 C°
c=72+82−2(7)(8)cos⁡60∘=7.550c = \sqrt{7^2 + 8^2 - 2(7)(8)\cos 60^\circ} = 7.550
Opposite Side c
7.5498
Triangle Area
24.249
Circumdiameter 2R
8.718
a=7b=8

先修概念路径 (Prerequisite Path) (7 STEP)

完整路径分析

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几何与直观原理解析

각 C가 90°일 때 cos 90° = 0 이므로 c² = a² + b² (피타고라스 정리)이 되고, 예각이면 빗변이 줄어들어 -2ab cos C 만큼 작아지며, 둔각이면 cos C < 0 이라 더 길어집니다.

分步公式推导过程

  1. Step 1.1단계: 꼭짓점 C를 원점 (0,0), 점 B를 (a,0)에 두면 점 A의 좌표는 (b cos C, b sin C) 입니다.
  2. Step 2.2단계: 두 점 A, B 사이의 거리 제곱 c² = (b cos C - a)² + (b sin C - 0)² 을 전개합니다.
  3. Step 3.3단계: b²(cos²C + sin²C) - 2ab cos C + a² = a² + b² - 2ab cos C 가 유도됩니다.

AI与编程实战应用

机器人机械臂与3D角色骨骼逆运动学(IK)关节角求解及GPS三角测量

#Inverse Kinematics IK#GPS Triangulation#Vector Dot Product
const cosC = (a*a + b*b - c*c) / (2 * a * b);

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