#G05 · 幾何與三角函數 (Geometry & Trig) · Lv.2在3D思維導圖中查看
正弦定理與餘弦定理
Al-Kashi & François Viète · 1427년
將畢氏定理推廣至任意三角形的普適定理,是GPS三角測量、機器人逆運動學與向量點積公式的幾何源頭。
🧮 即時公式計算器與圖形繪製器
邊 a
邊 b
夾角 C°
Opposite Side c
7.5498
Triangle Area
24.249
Circumdiameter 2R
8.718
先修概念路徑 (Prerequisite Path) (7 STEP)
完整路徑分析按順序點擊即可沿3D霓虹路徑從基礎直達目標公式。
STEP 1#A01等式性質與一元一次方程
STEP 2#A02乘法公式與因式分解恆等式
STEP 3#A03指數法則與根式運算
STEP 4#G03圓周率 π 與弧度制·扇形公式
STEP 5#G01畢達哥拉斯定理 (畢氏定理)
STEP 6#G04單位圓三角函數與基本恆等式
STEP 7#G05正弦定理與餘弦定理
🚀 由此公式衍生的進階公式 (2)
幾何與直觀原理解析
각 C가 90°일 때 cos 90° = 0 이므로 c² = a² + b² (피타고라스 정리)이 되고, 예각이면 빗변이 줄어들어 -2ab cos C 만큼 작아지며, 둔각이면 cos C < 0 이라 더 길어집니다.
分步公式推導過程
- Step 1.1단계: 꼭짓점 C를 원점 (0,0), 점 B를 (a,0)에 두면 점 A의 좌표는 (b cos C, b sin C) 입니다.
- Step 2.2단계: 두 점 A, B 사이의 거리 제곱 c² = (b cos C - a)² + (b sin C - 0)² 을 전개합니다.
- Step 3.3단계: b²(cos²C + sin²C) - 2ab cos C + a² = a² + b² - 2ab cos C 가 유도됩니다.
AI與程式實戰應用
機器人機械臂與3D角色骨骼逆運動學(IK)關節角求解及GPS三角測量
#Inverse Kinematics IK#GPS Triangulation#Vector Dot Product
const cosC = (a*a + b*b - c*c) / (2 * a * b);